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오선택 (한동대학교) 김형우 (한동대학교) 조성현 (한동대학교) 유지환 (한동대학교) 권용성 (한동대학교) 나원상 (한동대학교) 김영근 (한동대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제26권 제11호
발행연도
2020.11
수록면
884 - 890 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2020.20.0117

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This paper proposes a method to detect defected insulators of electrical substations in real-time on an embedded graphics processing unit (GPU) by using a drone camera. The proposed algorithm is based on a compressed deep neural network to detect defected insulators with a corona effect arising from an overcurrent. A compressed deep neural network model is developed to reduce the computation time while maintaining high detection accuracy for the embedded GPU board. This paper applies the MobileNetv2 structure and compression technique, a residual block, on YOLOv3 to reduce the overall memory size and calculation time of the detection architecture. The proposed network is trained with an image data set of a mockup insulator with and without the corona effect. The performance evaluation shows that the algorithm is able to detect the object with an accuracy of 85% at an average speed of 40 FPS on a NVIDIA Xavier board. In addition, the results show that the proposed detection network uses half the memory and less computation time than YOLOv3-Tiny.

목차

Abstract
서론
I. 서론
II. 애자-코로나 검출 알고리즘
III. 시선각 정보획득 알고리즘
IV. 실험 및 검증
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (23)

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