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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박현규 (고려대학교) 한지희 (고려대학교) 서윤호 (고려대학교)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회지 대한산업공학회지 제46권 제5호
발행연도
2020.10
수록면
506 - 516 (11page)
DOI
10.7232/JKIIE.2020.46.5.506

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

해양 환경 내 태풍을 고려한 동적 경로 계획
박현규 ,  한지희 ,  서윤호 대한산업공학회지 2020.10 학술저널
해양 환경 내 태풍 회피를 위한 동적 경로 계획
박현규 산업경영공 2020.01 학위논문

초록· 키워드

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In ocean environment, mechanism that successfully avoids the typhoon is required for path planning in ocean environments as the typhoon usually changes its location over time and affect the safety of ocean vehicles. Hence, we propose a method that efficiently generates a feasible path in a dynamic environment based on the expected paths of both typhoon and ship over time. This minimizes the length of the final path and the CPU runtime by regenerating the path from the starting point after the arc of the ship colliding with the trajectory of a typhoon was removed from the network. In simulation, the proposed method was compared with several approaches that have been applied for obstacle avoidance in dynamic environment. As a result, it was found that the proposed method was effective in reducing the path length and CPU runtime.
#Path Planning #Dynamic Environment #Typhoon #Safe Planning

목차

1. 서론
2. 동적 환경 내 경로 계획에 관한 선행 연구
3. 태풍을 고려한 경로 계획 알고리즘
4. 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (25)

참고문헌 신청
Alvarez, A. and Caiti, A. (2001), A Genetic Algorithm for Autonomous Undetwater Vehicle Route Planning in Ocean Environments with Complex Space-Time Variability, IFAC Proceedings Volumes, 34(7), 237-242. google schola Chen, X. and Li, Y. (2006), Smooth path planning of a mobile robot using stochastic particle swarm optimization, Paper presented at the 2006 International Conference on Mechatronics and Automation. google schola Cho, J.-H., Ji, M.-S., and Kim, Y.-G. (2005), An Route Planning for the Navigation System of Autonomous vessel, Korean Institute of Intelligent Systems, 15(4), 418-424. google schola Chopde, N. R. and Nichat, M. K. (2013), Landmark based shortest path detection by using A* and Haversine formula, International Journal of Innovative Research in Computer and Communication Engineering, 1(2), 298-302. google schola De Filippis, L., Guglieri, G., and Quagliotti, F. (2012), Path planning strategies for UAVS in 3D environments, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 65(1-4), 247-264. google schola

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