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자료유형
학술대회자료
저자정보
김도형 (만도헬라일렉트로닉스)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2020.8
수록면
1,448 - 1,452 (5page)

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This paper proposes a self-calibration method for automotive radar. In the automotive radar system mounted inside bumper, radar signal has angle errors due to hardware, sensor mounting, and permittivity of bumper cover. Because these errors cannot be measured while manufacturing vehicle, radar system has to calibrate error while driving. Generally, many approaches are focused on calibrating sensor mounting error and they work well if there is nothing in front of radar. But in case of a radar system mounted inside bumper, it needs different approach because each received signal has own angle error caused by bumper. Proposed method builds error correction table by associating angle error for each received angle using Kalman filter. Because the error correction table contains the influence of mounting error and bumper refraction, proposed method can lead better target detection than calibrating mounting angle only.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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