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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
최원종 (현대모비스) 공영균 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
394 - 398 (5page)

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Since automotive radars have more robust performance under poor conditions than other sensors and can acquire information about the range, velocity and angle of a target, various studies about autonomous driving systems using radar sensors have been conducted. Unlike the front radar, the rear radar is mounted inside the corners of the rear bumper, causing signal distortion and phase deviation due to the influence of the bumper and internal structure. Since this phase deviation adversely affects the performance of angle estimation, signal distortion by bumper of rear radar is a factor that must be considered. The phase distortion of the signal can be calculated through simulation or measured directly. However, in the case of simulations, it is difficult to fully implement the RF characteristics, and direct measurement methods have a difficult to apply to mass production. Therefore, this paper proposes a method to find out the phase distortion of the signal and calibrate the phase curve through the ratio of the relative velocity between the stationary object and the host vehicle detected while the vehicle is running. This paper describes the proposed algorithm and verify its performance through the analysis of the experimental results in the actual driving environment.
#Automotive radar(차량용 레이더) #ADAS(첨단 운전자 지원 시스템) #Diffused Reflection(난반사) #Blindspot collision warning(사각지대 충돌 경고 장치) #Auto Calibration(자동 교정)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 및 검증
4. 결론
References

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