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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
노재일 (고려대학교) 정우진 (고려대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제4호
발행연도
2010.12
수록면
286 - 293 (8page)

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The trailer system offers efficiency of transportation capability. However, it is difficult to control the backward motion. It is an open loop unstable problem. To solve this problem, we are proposed the driver assistance system. Driver assistance system assists a driver to control the backward motion of trailer system as if forward motion. A driver only secure the rear view of last passive trailer, and select the control input to drive the last passive trailer. The driver assistance system converts the control input of the driver into velocity and steering angle of the vehicle using the inverse kinematics. It is possible by electronic control input devices and the rear view camera. Effectiveness of driving assistance system is verified by the simulation and the experiments.
#multiple trailer system #backward motion control #Driver Assistance System

목차

Abstract
1. 서론
2. 기구학 모델 및 제어기법
3. 실험
4. 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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