Path Tracking Control of a Trailer-Like Mobile Robot Moving Backward

Mitsuji Sampel ,  Takeshi Tamu ,  a 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Backward motion control of a mobile robot with n passive trailers

Myoung kuk Pa ,  k ,  Woo jin Chung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

차량형 로봇을 이용한 다중 Off-Hooked 트레일러의 후진 제어

정우진 ,  유광현

로봇학회 논문지

2009 .12

Design of path Tracking Controller for Mobile Robot

Joo-Ho Lee ,  Sam-Jun Seo ,  Ho-Joon Seo 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

차량 견인형 수동 트레일러의 후진 제어

이현석 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

트레일러를 장착한 차량의 조종 안정성 해석 및 영향 인자들에 대한 민감도 분석

이진화 ,  최진호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

Real-Time System Design and Point-to-Point Path Tracking for Real-Time Mobile Robot

F.H. Wang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Robust Sliding Mode Control for Path Tracking of Intelligent Mobile Robot

LU Jiangzhou ,  Xie Ming

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

RCGA 기반의 모델을 이용한 트레일러형 로봇의 후방경로 추종제어

위용욱 ,  김헌희 ,  하윤수 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

차량견인 트레일러의 후진제어를 위한 운전자 보조 시스템

노재일 ,  정우진

로봇학회 논문지

2010 .12

Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network

Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2005 .12

Stable Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots

Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network

Joon Seop Oh ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2005 .12

동특성을 고려한 이동로봇의 궤적제어

고경석 ,  이민중 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

A Tracking Control of Mobile Robot Using Variable Reference Step Algorithm

Hyun Tae Kim ,  Ki Chul Lee ,  Kang Ryel Ryu 외 2명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1996 .01

RSSI Based Path Finding of Mobile Robot in Sensor Network

Sung Gil Wee ,  Jung Won Choi ,  Suk Gyu Lee 외 2명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2008 .06

이동 로봇의 경로계획 및 제어

이우송 ,  강언욱 ,  원종대 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이동 로봇의 경로계획 및 제어

황원준 ,  원종범 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision

Byung-Joon Jeon ,  Young-Ho Hong ,  Dong Hwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Real-time Tracking of Multiple Humans for Mobile Robot Application

Joonhyuk Choi ,  Byungsoo Pa ,  k 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10