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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 409 - 411 (3page)
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This paper proposes a stable walking for humanoid robot with gyro and acceleration sensor using learning algorithms. In the case of walking on the rough surface, gait is the most critical factor for stable walking. There have been many studies about stable walking. Generally, humanoid walking solution is to use inverse kinematics, dynamics, inverted pendulum and ZMP(Zero Moment Point). ZMP uses FSR ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
1. 서론
2.휴머노이드 로봇
3. 실험
4. 결론
참고문헌
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