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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 227 - 230 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (3)
2010
Recognition of Walking Intention Using Multiple Bio/Kinesthetic Sensorsfor Lower Limb Exoskeletons
Eun-Hye Jang
,
Young-Jo Cho
,
Su-Young Chi
외 3명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010.10
학술대회자료
Development of a Bio/Kinesthetic Sensor Fusion System for Walking-Support Exoskeletons
Eun-Hye Jang
,
Sang-Seung Kang
,
Su-Young Chi
외 4명
대한전기학회 학술대회 논문집
2010.10
학술대회자료
Development of a Bio/Kinesthetic Sensor Fusion System for Walking-Support Exoskeletons
Eun-Hye Jang
,
Sang-Seung Kang
,
Su-Young Chi
외 4명
정보 및 제어 논문집
2010.10
학술대회자료
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The aim of this study was to develop the FSR sensor suits and multi-channel EMG system that control walking-support exoskeletons. The FSR sensor suits were to detect a user's intention by measuring resistor on the palms and walking states on the sales of a user's foot. It consisted of four modules: Watch sensor suit for mode selection, Glove sensor suit detecting resistor on the palm, Shoe-Insoles sensor suit sensing resistor from the sales of a user's foot, and Host module that transmit FSR data to Pc. The multichannel EMG system for controlling FES was the module with six channels composed of amplification, filtering, analysis, and transmission component. The Glove sensor suit could detect the walking intention by FSR signals and the walking states using the Shoe-Insoles sensor suit. The multi-channel EMG system could simultaneously detect the muscle contraction at six muscles and control FES.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Development of a wearable sensory suit
3. Development of the Multi-channel EMG system
4. Conclusions
5. Acknowledgements
6. References
참고문헌 (0)
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