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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.9
- 수록면
- 186 - 193 (8page)
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목차
Abstract
1. 서론
2. 시스템 개요
3. ELA(Emergency Level Around)
4. 모의실험 결과
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Z. Wang / 2007 / Review of Locomotion Mechanisms of Urban Search and Rescue Robot / Industrial Robot: An International Journal 34 (5) : 400 ~ 411
2. [학위논문] - 최근하 / 2007 / 장애물 탐지에 의한 가변 트랙형 주행로봇의 주행모드 제어 / 석사
3. [학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 1989 / Real-time Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots / IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics 19 (5) : 1179 ~ 1187
4. [학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 1991 / The Vector Field Histogram – Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots / IEEE Journal of Robotics and Automation 7 (3) : 278 ~ 288
5. [학술지(정기간행물)] - D. Fox / 1997 / The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance / IEEE Robotics & Automation Magazine 4 (1) : 23 ~ 33
2. [학위논문] - 최근하 / 2007 / 장애물 탐지에 의한 가변 트랙형 주행로봇의 주행모드 제어 / 석사
3. [학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 1989 / Real-time Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots / IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics 19 (5) : 1179 ~ 1187
4. [학술지(정기간행물)] - J. Borenstein / 1991 / The Vector Field Histogram – Fast Obstacle Avoidance for Mobile Robots / IEEE Journal of Robotics and Automation 7 (3) : 278 ~ 288
5. [학술지(정기간행물)] - D. Fox / 1997 / The Dynamic Window Approach to Collision Avoidance / IEEE Robotics & Automation Magazine 4 (1) : 23 ~ 33
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