가변형 무한궤도를 장착한 교육용 이동 로봇 시스템 : Part II 계단형 장애물의 극복을 위한 로봇 경로 계획

박성국 ,  이지홍 ,  박병호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

견마형로봇 연구개발 현황

박용운 ,  채정숙

대한전자공학회 학술대회

2008 .06

다목적 견마로봇 개발 현황

박용운 ,  류철형 ,  강신천 외 1명

로봇과 인간

2007 .04

A Study on Robust Control of Autonomous Legged Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  B.K. Shim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

계단형 장애물 극복을 위한 다리형 로봇 경로 계획

심형원 ,  이지홍 ,  김중배 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2006 .11

야지 주행을 위한 견마형 로봇 개발

이지홍 ,  심형원 ,  조경환 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .09

비정형 장애물 극복이 가능한 수평유지 이동로봇의 개발

김승호 ,  최동훈 ,  이석호 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

An Efficient Method to Develop Control Software of A Research Purpose Legged Mobile Robot

Hi ,  oshi MIZOGUCHI ,  Ken-ichi HIDAI 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

모바일로봇의 장애물회피 제어

심병균 ,  석진환 ,  강광욱 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2010 .04

네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발

孫粹耿 ,  金弘烈 ,  金大元 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .05

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손주경 ,  김주민 ,  김홍렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법

박찬수 ,  김도익

대한기계학회 논문집 A권

2013 .02

이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법

김성철 ,  고낙용 ,  김재열

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘

김선욱 ,  권대갑 ,  차영엽

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1997 .01

비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피

배봉규 ,  채양범 ,  이원창 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2001 .12

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

저가 로봇에 적용이 유리한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘 구현

강반석 ,  이동훈 ,  조동일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 저전력 보행 기반 장애물 회피 알고리즘

정동혁 ,  이보훈 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

mobile robot의 장애물 회피방법 개선

박종훈 ,  이우영 ,  허대정 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11