다목적 견마로봇 개발 현황

박용운 ,  류철형 ,  강신천 외 1명

로봇과 인간

2007 .04

야지 주행을 위한 견마형 로봇 개발

이지홍 ,  심형원 ,  조경환 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .09

견마로봇 시스템의 상향링크 고속신호 전송을 위한 시스템 WiBro(IEEE802.16e) 통신변수 설계 및 분석

이일신 ,  유재호 ,  이윤주 외 2명

전자공학회논문지-SC

2008 .11

견마형 로봇의 계단형 장애물 극복 알고리즘 개발

심형원 ,  이지홍 ,  김중배

로봇학회 논문지

2007 .03

가정용 로봇의 개발현황

김병수

대한기계학회 춘추학술대회

2002 .02

차륜형 견마 로봇의 동역학 해석시간 단축을 위한 단순화 모델

김영진 ,  정사무엘 ,  김태윤 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

산업용 로봇의 응용현황과 개발방향

김문상

시멘트

1991 .01

교육용 로봇의 현황과 미래

권오상

전자공학회지

2016 .09

로봇분야 R&D 현황 및 동향

이일환

전기의세계

2009 .01

다족형 견마 로봇 플랫폼 ‘진풍’기술 개발

조정산 ,  조국 ,  백승호 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2012 .07

스카이 훅 제어를 이용한 6X6 견마 차량의 주행 안정성 향상 방안 연구

전수희 ,  이정한 ,  유완석 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2011 .08

네트워크 로봇 산업 현황 및 발전 방향

강기원 ,  박진우 ,  송학현 외 1명

전자공학회지

2007 .01

산업용 로봇 기술의 현황 및 전망

김대원 ,  이범희

기계와 재료

1993 .01

원전 작업용 로봇 개발 현황

김승호

원자력산업

2003 .01

차세대 원자력발전소(APR+) 개발 현황

김용환

기계저널

2012 .03

지능 로봇 산업현황

김병수

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

원격로봇의 기술의 현황

정명진 ,  김도윤

전자공학회지

1998 .02

교육용 로봇의 현황 및 전망

조혜경 ,  한정혜

소프트웨어공학 소사이어티 논문지

2007 .09

지능형 이동로봇의 개발현황과 그 과제

이종원 ,  홍대선 ,  신동목

대한기계학회지

1985 .04

의료용 로봇의 연구 현황과 전망

권동수 ,  경기욱

기계저널

2002 .03