가변형 무한궤도를 장착한 교육용 이동 로봇 시스템 : Part II 계단형 장애물의 극복을 위한 로봇 경로 계획

박성국 ,  이지홍 ,  박병호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

이동 로봇의 경로계획 및 장애물회피 제어

심병균 ,  원종범 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구

김진수 ,  이영진 ,  배근신 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

곤충 모방 등반 로봇의 기구학

압둘 유마랸토 ,  안재범 ,  이상윤

대한기계학회 춘추학술대회

2005 .11

다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전자공학회 학술대회

2000 .06

빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발

서병훈 ,  김현규 ,  정경민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동 로봇의 경로계획 및 제어

이우송 ,  강언욱 ,  원종대 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

이동 로봇의 경로계획 및 제어

황원준 ,  원종범 ,  정성원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

견마형 로봇의 계단형 장애물 극복 알고리즘 개발

심형원 ,  이지홍 ,  김중배

로봇학회 논문지

2007 .03

이동 로보트의 계단 승월을 위한 계단 크기 인식 기법에 관한 연구 ( A Study on the Recognition Method of the Stair Size for the Climbing Mobile Robot )

김승범 ,  이응혁 ,  김병수 외 3명

전자공학회논문지-B

1995 .10

다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구

박경진 ,  이기성 ,  이종수

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피

곽환주 ,  박귀태

전기전자학회논문지

2009 .06

이동로봇의 동적 경로계획

이우송 ,  오세봉 ,  안용근 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

자율 이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 간략화 알고리즘과 복합 알고리즘에 관한 연구

류한성 ,  최중경 ,  구본민 외 2명

한국정보통신학회논문지

2002 .02

자율 다개체 모바일 로봇 시스템의 동적 장애물 회피 구현

김동원 ,  이종호

한국컴퓨터정보학회논문지

2013 .01

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구

박문수 ,  최재원 ,  이응혁 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .12

이동로보트의 계단승월을 위한 실시간 계단 크기 측정에 관한 연구 ( A Study on Real-time Recognition of the Stair for the Automatic Climbing Mobile Robot )

박문수 ,  최재원 ,  홍승홍 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1995 .11

자율모바일 로봇의 최적경로 계획에 관한 연구

조유기 ,  정성원 ,  성기원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04