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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
트란덕권 (부경대학교 기계시스템공학과) 김영복 (부경대학교) 김병각 (부경대학교)
저널정보
한국수산해양기술학회(구한국어업기술학회) 수산해양기술연구 수산해양기술연구 제56권 제3호
발행연도
2020.1
수록면
238 - 245 (8page)

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본 연구에서는 터그보트 등의 견인선박이 바지선과 같이 추진력을 갖지 않는 선박을 견인하는 시스템의 동특성분석과 조종성능개선을 위한 방법에 대해 고찰하였다. 지금까지 수행된 관련연구결과에서는 피견인선박을 단순히 선행하는 견인선박에 이끌려가는 절대적으로 수동적 위치에 두고 시스템동특성을 분석하고 안정적인 견인방법 등을 모색하였다. 그러나 결과적으로 운항안정성을 확보하기 위해서는 특별히 차별성이 있는 대안다운 해결방안이 도출되지 못하였다. 즉 견인선박의 운항방법 및 전략에 대한 제약조건을 찾아내는 것이 연구결과의 전부라 할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 수동적인 위치의 피견인선박에 최소한의 능동적 기능을 부여함으로써 선박견인시스템의 안정성을 개선하고자 하였다. 즉, 일반적으로 조종성을 갖지 않는 피견인선박에서 러더기능을 사용할 수 있다는 가정아래 (1) 선박견인시스템의 동특성 분석과 비선형모델 도출 (2) 비선형시스템에 대한 비선형제어기 설계 (3) backstepping 제어기법을 적용한 수조실험 을 통해 제안하는 기법의 유효성을 실험적으로 검증하였다.
#피견인선박 #견인선박 #운항안정성 #백스테핑제어 #실험

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참고문헌 (10)

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Akasaka N / 1999 / Design method of ship’s track keeping control system and verification by field test / Transaction of the Society of Instrument and Control Engineers (in Japanese) 35:934~942 Crossref Bu R / 2007 / Non linear Sliding Mode Berthing control of underactuated surface ships / ICAA 2007 :1371~1376 google schola Van Phuoc Bui / 2010 / Optimal Control Design for Automatic Ship Berthing Using Bow and Stern Thrusters / 한국해양공학회지 24(2):10~17 google schola Van Phuoc Bui / 2011 / A ship berthing system design with four tug boats / Journal of Mechanical Science and Technology 25(5):1257~1264 google schola Fitriadhy A / 2013 / Course stability of a ship towing system in wind / Ocean Engineering 64:135~145 Crossref

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