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자료유형
학술저널
저자정보
김명균 (청주대학교 전자공학과) 김진수 (청주대학교 전자공학과) 양오 (청주대학교 반도체공학과)
저널정보
한국반도체디스플레이기술학회 반도체디스플레이기술학회지 반도체디스플레이기술학회지 제12권 제2호
발행연도
2013.1
수록면
85 - 91 (7page)

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In this paper, the parabolic antenna aims to the precise location of a moving ship or car that can be designed system using the gyro sensor. The parabolic antenna has controlled by stepping motor that is a lot of noise and slow response of speed. It has solved the problem which is noise and slow response using the BLDC motor. Also, in order to suppress the noise two-axis control and a separate encoder to the six degrees of freedom motion system was implemented in a precise location. Generally, the gyro sensor is not required to system that doesn't move the six degrees of freedom motion system. But the system will be applied to the moving such as ships or cars. Finally, we presented the position control algorithm at the sometimes controlled both gyro sensor and BLDC motor. This system was tracking that the location of the antenna to the desired angle and errors almost didn't happen when the system was moved 6 degrees of freedom.
#Parabolic antenna #BLDC motor #Gyro sensor #Position control #Position control system

목차

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참고문헌 (11)

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Mooncheol Won / 2005 / Design and Control of a Marine Satellite Antenna / Journal of Mechanical Science and Technology 19(1(s)):473~480 dbpia Jung-Hwan Oh / 1997 / A Study on the Design and Implementation of Stabilized Pedestal and Control Algorithm of Shipboard Satellite Antenna / Trans. of the KICS 16(3):451~455 google schola Jo-Cheun Choi / 1997 / A Study on the DBS Receive Tracking Antenna Apparatus on a Ship by the Az/El Mount / The journal of the Korea Institute of Maritime Information & Communication Sciences 1(2):209~220 dbpia New Technology company / 3-axial Acceleration Sensors (AM-3AXIS) Manual / New Technology Company google schola G.Yu / 2004 / Optimal PID speed control of brush less DC motors using LQR approach / Proc. IEEE Int. Conf Systems, Man and Cybernetics :437~478 google schola

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