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자료유형
학술저널
저자정보
서동철 (육군사관학교) 이우찬 (육군사관학교) 황춘식 (육군사관학교)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제11권 제1호
발행연도
2008.1
수록면
5 - 14 (10page)

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In this paper, we propose operational concepts and technology requirements for guard and surveillance robots in military field. After surveying on current trend of guard robots, we present an operational scenario and technology requirements. To begin with, we discriminate the use of fixed type guard robots(fixed robots) and mobile guard and surveillance robots(mobile robots). Fixed robots are used for substituting daily guard by human soldier. In contrast, mobile robots are used for compensating shadow area where not to be covered by fixed type robots. To be specific, mobile robots adopt communication relays to extend operational range and sensor networks to collecting information. In addition, we present technology requirements composed of wireless communication system, platform, sensor nodes, unmanned driving technology, power supply system and IFF etc. In conclusion, in order to maximize co-operational functionality, fixed robots and mobile robots should be tightly related.
#고정용 경계로봇 #이동용 경계 및 감시로봇 #센서노드

목차

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참고문헌 (9)

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황춘식 / 2006 / 군 경계 및 감시용 지능로봇개발을 위한 사양 및 운용개념연구 google schola 박용운 / 2007 / 개방형 아키텍처 기반의 자율주행 기술 구현 / 전자공학회논문지 - SC 44(3):34~38 dbpia 박용운 / 2006 / 국방로봇과 자율화 기술의 발전 전망 / 기계저널 46(5):44~49 dbpia F. E. Schneider / 2006 / Briding the Gap in Military Robotics / MILITARY TECHNOLOGY :34~42 google schola 소선섭 / 2005 / 센서네트워크 하드웨어 플랫폼 및 운영체제 개발동향 / 전자공학회지 32(7):47~56 google schola

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