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논문 기본 정보

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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第44卷 SC編 第3號
발행연도
2007.5
수록면
34 - 38 (5page)

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군사용으로 개발 중인 다양한 로봇은 연구 목적이나 필요성 측면에서 많은 공감대를 형성하고 있지만 치열한 전장에서 본격적으로 병사를 대신하여 전투를 효과적으로 수행할 수 있을까 하는 질문에는 회의적인 반응을 보이고 있다. 그 이유는 자율 기술의 난이도 때문일 것이다. 전장에서 본격적으로 다양한 로봇을 임무에 따라서 활용하는 미래 유?무인 복합 전장 환경에서는 다양한 유ㆍ무인 개체 간에 정보를 공유하고 기능을 모듈화하여 전장의 다양한 임무를 세분화된 기능들로 유연하게 재구성하여 종합 기능을 달성하게 된다. 또한 다양한 개체간의 공통적인 아키텍처와 표준화된 미들웨어를 사용함으로써 미래에 추가되는 새로운 자율 기술 등을 진화적으로 활용할 수 있다. 본 논문에서는 국방과학연구소에서 개발한 XAV(eXperimental Autonomous Vehicle)에 적용한 아키텍처와 이의 구현을 위한 미들웨어, 그리고 최종 구현한 자율 성능에 대한 내용을 소개한다.
#자율주행 #개방형 아키텍처 #미들웨어

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (4)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2006년6월 / XAV 시스템의 자율주행 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2005년11월 / 야지자율주행을 위한 무인차량 시스템 구현 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / April2006 / A Novel Approach of Global Path Planning for UGV : 816 ~ 823 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 2005년10월 / DEM과 장애물 지도를 이용한 거리변환 경로계획 : 92 ~ 94 google schola

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