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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김창현 (한국과학기술원 전자전산학과) 최태용 (한국과학기술원 전자전산학과) 이주장 (한국과학기술원 전자전산학과) 서정 (한국기계연구원) 박경택 (한국기계연구원) 강희신 (한국기계연구원)
저널정보
한국레이저가공학회 한국레이저가공학회지 한국레이저가공학회지 제12권 제2호
발행연도
2009.1
수록면
11 - 16 (6page)

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A new profile measurement sensor was developed for remote laser welding robots. A stripe laser and a vision camera are used in the profile sensor. A simple sensor guided control scheme using the developed sensor is also introduced. The sensor can be used to guide the welding head in the remote welding application, where the working distance reaches to 450mm. In experiments, the profile measurement and the seam tracking were carried out using the developed sensor.
#Remote laser welding #vision sensor #profile measurement #seam tracking

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