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용접 형상 측정용 시각 센서 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
원격 레이저 용접 로봇을 위한 형상 측정 센서의 개발과 응용
한국레이저가공학회지
2009 .01
레이저 용접에서의 용접선 추적 장치 ( Seam Tracking System in a Laser Welding - Inductive & Laser vision sensor - )
대한용접·접합학회지
1994 .06
시각센서를 이용한 파이프라인 자동용접 시스템
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2005 .06
용접선 추적시스템을 적용한 탄뎀 원주 용접시스템 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2014 .11
다중 레이저 선을 갖는 시각 센서의 개발 및 용접에의 응용
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2001 .01
다중 레이저 선을 갖는 시각 센서의 개발 및 용접에의 응용 ( Development of multi-line laser vision sensor and welding application )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
시각센서를 이용한 레이저 용접에서의 용접선 추적과 용융풀 모니터링에 관한 연구 ( Vision sensor-based seam tracking and weld pool monitoring in laser welding by using a vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2001 .01
레이저 비젼시스템을 이용한 협개선 용접 자동화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2003 .11
시각센서를 이용한 용접 형상 모니터링 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
로봇 용접용 레이저 비젼 센서
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
용접선 추적 및 용접품질 평가를 위한 레이져 비젼 센서의 적용 ( Application of Laser Vision Sensor for Welding Seam Tracking and Quality Estimation )
대한용접·접합학회지
1998 .12
플라즈마 센서를 이용한 용접부 품질 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
용접 자동화를 위한 시각센서 ( Vision Sensor for Welding Automation )
대한용접·접합학회지
1993 .09
The Development of the Narrow Gap Multi-Pass Welding System Using Laser Vision System
International Journal of Korean Welding Society
2002 .06
Development of Laser Vision Sensor with Multi-line for High Speed Lap Joint Welding
International Journal of Korean Welding Society
2002 .12
자유형상을 갖는 용접선에서 레이저센서를 이용한 용접로봇의 자동교시 ( Automatic teaching of welding robot in free-formed seam using laser vision sensor )
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1998 .01
Automatic Pipeline Welding System with Self-Diagnostic Function and Laser Vision Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
비전센서와 구조화빔을 이용한 용접 형상 측정 시스템
한국레이저가공학회 학술대회 논문집
2005 .01
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