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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이재웅 (두산중공업) 송근호 (두산중공업) 박희창 (기계연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2003년도 압력기기 기술대회 논문 및 강연집
발행연도
2003.11
수록면
97 - 102 (6page)

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An automation of welding process which generally corresponds to 3D work is very important in factories.
In the multipass welding of pressure vessel made of a thick plate, the mechanical touch sensor is generally used to measure the gap and depth of narrow-gap joint to perform seam tracking. But such a mechanical touch sensor may commit measuring errors caused by the deterioration of the measuring device.
The developed automation system of narrow-gap welding using a laser vison sensor can track the welding seam line of narrow-gap and control welding parameter. The joint profile of narrow-gap with depth 250㎜ & root gap 28㎜ can be captured by laser vision camera. The laser vision system is programmed to track the center of the bottem joint, and it performs two pass welding each layer.

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구배경
3. 개발 내용
4. 자동 용접선추적 시험
5. 용접시험
6. 결론
참고문헌

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