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건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
한국기계가공학회지
2017 .04
Development of a Timberjack-like Pruning Robot : Climbing Experiment and Fuzzy Velocity Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
비교그룹방법을 이용한 고속도로 추월차로형 오르막차로 안전성 연구
한국도로학회논문집
2014 .01
Risk Assessment by Vehicle Speed Difference in Climbing Lanes
International Journal of Safety
2010 .01
곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
New Consideration for the Design of Climbing Lane Sections
KSCE JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING
2004 .07
다양한 곡률에 안정적인 등반 로봇을 위한 건식 점착물질의 실험기반 설계변수 최적화
한국생산제조학회지
2014 .08
4 절 메커니즘 기반 소형 경량 등반 플랫폼 개발 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
봄철 등산복의 착용 실태에 관한 연구 ( A Study on Wearing Conditions of Climbing Clothings )
대한인간공학회 학술대회논문집
1999 .01
다중 목적 함수를 이용한 수직이동로봇 형상의 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
Hill Climbing 곡선 최적화를 위한 자동 초점 알고리듬 ( Auto Focusing Algorithm for Optimization of Hill Climbing Curve )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
정적 및 진동 특성을 고려한 수직이동 로봇의 최적설계
한국생산제조학회지
2008 .12
Hill-Climbing 기법을 이용한 공작기계 작업 스케줄링 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
System Design and Control of an Autonomous Stair Climbing Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Self Contained Wall{Climbing Robot with Closed Link Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
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