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자료유형
학술저널
저자정보
이상식 (Mido Tech Ltd.) 오기석 (LG Cable Co. Ltd) 이재용 (Mido Tech Ltd.) 황헌 (Dept. of Bio-Mechatronic Engineering, Sungkyunkwan University)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제27권 제3호
발행연도
2002.1
수록면
203 - 210 (8page)

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In this study, the leveling control system for a tractor has been developed. The experimental model showed that the implementation of the proposed hydraulic control system fur the prototype design of a slope land tractor was feasible. The front axle was designed as a center pin type and the rear axle was designed as a trailing arm type. The leveling control of the body on the slope land was accomplished by controlling the height of the right and left trailing arms using the electronic controlled hydraulic cylinder. The maximum leveling control angles were ${\pm}$15$^{\circ}$ for roll angle and 7$^{\circ}$far pitch angle. The front and rear wheel drives were transmitted by gears from the main shaft to the final drive. The adaptability of the hydraulic control system was tested and investigated by analyzing the system response in time and frequency domain. The hydraulic control system on a step input showed a linearly increasing trend without any overshoot state. The hydraulic control system on a frequency input showed a little phase differences and gain drops within the range of 0.3Hz.
#Leveling control system #Hydraulic system #Slope land tractor #Leveling performance

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