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학술저널
저자정보
이상식 (Sunkkyunkwan University) 문정환 (Sunkkyunkwan University) 이규승 (Sunkkyunkwan University) 박원엽 (Hankyong National University) 이충호 (Research Professor at the Technology Innovation Center, Jeonju University) 황헌 (Sunkkyunkwan University)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제30권 제1호
발행연도
2005.1
수록면
1 - 7 (7page)

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When a slope tractor works on the slope land, it travels usually along the contour and slope line. In that case, the efficiency of work generally decreases and the safety of the operator caused by the overturn of the tractor should be considered. Maintaining the tractor body being horizontal during the travel is crucial to solve problems. To overcome such a problem, an automatic leveling control system for slope tractor has been developed. The system composed of sensor for measuring rolling and pitching inclination of the slope tractor chassis, controller, hydraulic control system and mechanism. The limit angle of the leveling control was set up to be ${\pm}15^{\circ}C$ for rolling, ${\pm}7^{\circ}C$ for pitching. The proposed control and hydraulic power system was implemented to the prototype slope tractor. This paper shows results about development of the automatic leveling mechanism and response properties for slope tractor.
#Slope tractor #Slope land #Leveling control #Rolling #Pitching

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