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자료유형
학술저널
저자정보
이제용 (LG전선[주]기계CU 메카트로닉스 연구소) 고완 (LG전선[주]기계CU 농기계개발실) 심재설 (LG전선[주]기계CU 메카트로닉스 연구소) 신현철 (LG전선[주]기계CU 농기계개발실)
저널정보
한국농업기계학회 바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지) 바이오시스템공학 제23권 제5호
발행연도
1998.1
수록면
427 - 438 (12page)

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In Korea, rotary implements are mainly utilized in the tillage operation. The attitude control system for rolling phenominon of tractors, which in caused due to uneven ground surfaces and sinkage of tractor wheels, is one of the most important control systems in agricultural tractors. The attitude control system of a rotary implement, attached on tractors, was designed and fabricated in this study. The control system was largely composed of four main units; a setting unit, a detection unit, a controller and a hydraulic unit. The implement was controlled by control signals from a computer proportional to controlled errors, on/off action of two directional solenoide valve and lift cylinder on the right lift rod. Response characteristic experiments for the control system fabricated in this study were carried out indoors and outdoors. The results of experiments showed the response characteristics sufficient to use as the attitude control system of rotary implements for agricultural tractors.
#attitude control #detection unit #control unit #hydraulic unit #lift cylinder solenoide valve

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