RESEARCH ON AUTONOMOUS LAND VEHICLE FOR AGRICULTURE

Matsuo, Yosuke; Yukumoto, Isamu

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Matsuo, Yosuke (Fundamental Technology Department Institute of Agricultural Machinery) Yukumoto, Isamu (Fundamental Technology Department Institute of Agricultural Machinery)

저널정보: 한국농업기계학회 한국농업기계학회 International Conference 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering

발행연도: 1993.1

수록면: 810 - 819 (10page)

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An autonomous lan vehicle for agriculture(ALVA-II) was developed. A prototype vehicle was made by modifying a commercial tractor. A Navigation sensor system with a geo-magnetic sensor performed the autonomous operations of ALVA-II, such as rotary tilling with headland turnings. A navigation sensor system with a machine vision system was also investigated to control ALVA-II following a work boudnary.

#Farm vehicle #Robotization #Autonomous operation #Navigation #Geo-magnetic sensor #Machine vision #Image processing

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Matsuo, Yosuke

소속기관 Fundamental Technology Department Institute of Agricultural Machinery

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

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Yukumoto, Isamu

소속기관 Fundamental Technology Department Institute of Agricultural Machinery

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

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