메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
서동현 (한국산업안전관리공단) 서일환 (농업기술센터) 정선옥 (충남대학교) 김기대 (충남대학교)
저널정보
충남대학교 농업과학연구소 Korean Journal of Agricultural Science 農業科學硏究 第37卷 第1號
발행연도
2010.6
수록면
123 - 130 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
A steering control system based on CAN(Controller Area Network) for autonomous tractor was developed to reduce duty of a central processing computer and to improve performance of steering control in terms of reduced control interval and error. The steering control system consisted of a SCU (Steering Control Unit), an EHPS system, and a potentiometer. The SCU consisted of an MCU (Micro Controller unit), an A/D converter, and a DC-DC converter, and a PID controller was used to control steering angle.
The steering control system was communicated with the computer by CAN-bus. Each actuator and implement was connected to a multi-function board interfacing with the computer through a USB cable. Without CAN, control interval of the autonomous tractor was 1.5 seconds. When the CAN-based steering control system was combined with the autonomous tractor, however, control interval of the integrated system was reduced to those less than 0.05 seconds. When the autonomous tractor was operated with 1.5-s and 0.05-s control cycles at a 0.63-m/s travelling speed, the trajectories were close to straight lines for both of the control cycles. For a 1.34-m/s traveling speed, tractor trajectory was close to sine wave with a 1.5-s control cycle, but was straight line with a 0.05-s control cycle.
#CAN #GPS #Autonomous Tractor #Steering Control

목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 재료 및 방법
Ⅲ. 결과 및 고찰
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학위논문] - 문희창 / 2009 / 무인자율주행차량을 위한 분산제어시스템 설계 및 자율주행 알고리즘 개발 / 박사 / 국민대학교 자동차공학전문대학원 google schola 2. [보고서] - 박우풍 / 2001 / 인공지능형 자율주행 트랙터 개발. 농업기계화연구소 연구보고서 google schola 3. [보고서] - 신범수 / 2005 / CAN 기반의 농업기계 무인화 기술 개발 google schola 4. [학술대회논문] - 최창현 / 2001 / DGPS와 자이로 센서를 이용한 콤바인의 무인 자율주행 시스템 개발 / 한국농업기계학회 2001년 동계 학술대회 논문집 : 413 ~ 419 dbpia 5. [단행본] - Edan Y. / 2009 / Automation in agriculture. Springer Handbook of Automation : 1095 ~ 1128 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

압전 작동기로 구동되는 젯팅 디스펜서의 설계 및 제어
최민규 ,  구오흥 ,  윤보영 외 1명 한국소음진동공학회논문집 2006 .11
비대칭와류 제어기의 Open-Loop 거동 전산해석 및 풍동시험과의 비교
이은석 ,  이광섭 ,  이진익 한국전산유체공학회 학술대회논문집 2013 .05
어가실태조사를 통한 농림어업총조사의 개선방안 연구
차철표 ,  신용민 수산해양교육연구 2013 .04
CAN 통신기반 다중 모터 제어 시스템 구현시 효율적 CAN 식별자 재구성을 통한 시스템 불안정 개선
최진영 ,  신범식 ,  안현식 외 1명 정보 및 제어 논문집 2011 .10
플라즈마 엑츄에이터에 의한 평판위의 유동 발생
Md. Shajid Rahman ,  신지철 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-480-002753692