DEVELOPMENT OF LEVEE WEEDING ROBOT - Pathway Control System on the Strait Levee -

Takeda, J.; Takahashi, S.; Torisu, R.; Ashraf, M.A.

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저자정보: Takeda, J. (Department of Environmental Sciences, Faculty of Agriculture, Iwate University) Takahashi, S. (Department of Environmental Sciences, Faculty of Agriculture, Iwate Universit) Torisu, R. (Department of Environmental Sciences, Faculty of Agriculture, Iwate Universit) Ashraf, M.A. (Department of Environmental Sciences, Faculty of Agriculture, Iwate University)

저널정보: 한국농업기계학회 한국농업기계학회 International Conference 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II

발행연도: 2000.1

수록면: 325 - 332 (8page)

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The objective of this research work is to develop an autonomous levee-weeding robot. In this paper, pathway control system for the robot is developed and simulated. A prototype autonomous vehicle for levee weeding is also developed and used in the actual test. The results obtained in this research work is summarized as follows; 1) The simulated typical time history of lateral displacements and heading angle of the vehicle in straight run shows that the vehicle tendency is always to achieve the target path from any of its deviated position and heading angle. 2) The test run on an asphalt surface by the prototype crawler-type vehicle is in good agreement with the simulation results.

#Levee #Weeding #Robot #Autonomous Vehicle

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Takeda, J.

소속기관 Department of Environmental Sciences, Faculty of Agriculture, Iwate University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 4 이용수 3

Takahashi, S.

소속기관 Department of Environmental Sciences, Faculty of Agriculture, Iwate Universit

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 농공학

논문수 1 이용수 0

Torisu, R.

소속기관 Department of Environmental Sciences, Faculty of Agriculture, Iwate Universit

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논문수 4 이용수 3

Ashraf, M.A.

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