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로보트 팔에 부착된 카메라를 이용한 3차원 측정방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Axial Motion Stereo Model
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1991 .05
로보트용 시각센서
전자진흥
1983 .01
전자산업의 로보트도입과 문제점
전자진흥
1983 .01
스테레오 매칭과 모션 스테레오 이용한 3차원 주변 정보 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
좋은 카메라를 고르는 방법
대한토목학회지
1995 .02
미국 로보트 산업의 동향
전자진흥
1985 .01
AM STEREO 방송 ( AM Stereo Broadcasting )
한국통신학회 학술대회논문집
1985 .01
3R 운동을 이용한 로보트 리스트에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
로보트공학과 산업자동화
발명특허
1983 .01
스테레오 카메라를 이용한 구조물 진동 측정
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2012 .10
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
로보트 개론
용접공학 하계대학교재
1995 .01
Double Stereo Vision을 이용한 아래 턱 운동 측정 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
Double Stereo Vision을 이용한 아래 턱 운동 측정 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .11
원자력발전소와 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
적외선 스테레오 평행 카메라를 사용한 3차원 위치측정 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
인자보정 방법을 이용한 로보트 운동 정밀도 개선 ( Improvement of Robot Motion Accuracy through Link Parameter Calibration )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
인자보정 방법 을 이용한 로보트 운동 정밀도 개선
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
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