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저자정보
김창현 (한국과학기술원 전자전산학과) 최태용 (한국과학기술원 전자전산학과) 이주장 (한국과학기술원 전자전산학과) 서정 (한국기계연구원) 박경택 (한국기계연구원) 강희신 (한국기계연구원)
저널정보
한국레이저가공학회 한국레이저가공학회 학술대회 논문집 한국레이저가공학회 2005년도 춘계학술발표대회 논문집
발행연도
2005.1
수록면
3 - 8 (6page)

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The robot systems are widely used in the welding manufacturing. The essential tasks to operate the welding robot are the acquisition of the position and/or shape of the parent metal. For the seam tracking or the robot automation, many kinds of contact and non-contact of the system which monitors the shape of the welding part is described. This system uses the line-type structured laser diode and the visual sensor. It includes the correction of radial distortion which is often found in the image from the camera with short focal length. Direct Linear Transformation (DLT) is used for the camera calibration. The three dimensional shape of the parent metal is obtained after simple linear transformation. Therefore, the system operates in real time. Some experiments are carried out to evaluate the performance of the developed system.
#용접 #시각센서 #레이저 #화상처리 #카메라 칼리브레이션 #형상 #모니터링

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