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정준호 (충남대학교) 이문규 (충남대학교) 방극희 (충남대학교) 김도명 (충남대학교) 석진영 (충남대학교) 김성남 (성우엔지니어링) 정대성 (LIG Nex1) 박진현 (국방과학연구소)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2013년도 춘계학술대회
발행연도
2013.4
수록면
902 - 905 (4page)

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본 논문에서는 국내 개발에 성공한 자동항법 무인헬기의 임무장비 탑재공간을 활용한 탑재비행시험 운용절차 및 시험결과를 소개한다. 무인헬기 시스템은 무인헬기 플랫폼, 비행제어컴퓨터를 비롯한 항전시스템, 지상통제시스템, 자동비행 알고리즘으로 구성되어 있다. 총 40 쏘티 이상의 성공적인 임무수행을 통하여 자동항법 무인헬기 시스템의 성능 및 안정성을 확인하였으며, 구축된 시스템을 토대로 개발된 무인헬기가 다양한 임무를 수행할 수 있는 가능성을 확인하였다.
#Captive Flight Test(탑재비행시험) #Autonomous Unmanned Helicopter(자동화 무인헬기) #Unmanned Helicopter System(무인헬기 시스템)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 무인헬기 시스템
3. 탑재비행시험
4. 결론
참고문헌

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