Autonomous Aero-Robot and Disaster Response

Inoue, Koichi; Nakanishi, Hiroaki

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Inoue, Koichi (Dept. of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka Sangyo University) Nakanishi, Hiroaki (Dept. of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering, Kyoto University)

저널정보: 한국안전학회 한국안전학회 학술발표회 한국안전학회 2003년도 추계 학술논문발표회 논문집

발행연도: 2003.1

수록면: 3 - 16 (14page)

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After a not-widely-known fact is revealed that Japan is a leading country in production and use of industrial unmanned helicopters, a kind of UAV. The voice command system and the autonomous flight control system with a variety of control algorithms including neural network, robust and adaptive control that have been developed in collaboration between Kyoto University and Yamaha Motor Co., and funded by the Ministry of Education and Science of Japan are described in some detail. Both already-proven and promising future applications of the autonomous unmanned helicopters are given.

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Inoue, Koichi

소속기관 Dept. of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka Sangyo University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 안전공학

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Nakanishi, Hiroaki

소속기관 Dept. of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering, Kyoto University

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 안전공학

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