Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter

Shim Hyeoncheol ,  Lee Eun Ho ,  Pa 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

Identification and Control of a Model Helicopter in Hovering

P. Duckgee ,  Y. Dong-Hoon ,  P. Moon-Soo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

모형 헬리콥터의 정지비행 제어기의 설계 ( Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter )

심현철 ,  이은호 ,  이교일

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

Embedded System Development and System Identification for Hovering Flight of Small Scale Helicopter

Ha ,  dian Reza Dha ,  mayanda 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

헬리콥터 자세 안정 가변구조제어기 설계

소일영 ,  임규만 ,  함운철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Vision-Based Hovering Control of a Small-Scale Unmanned Helicopter

Ryosuke Mo ,  i ,  Takafumi Kubo 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

A Flight Control System design for an Unmanned Helicopter

Soohong Pa ,  k ,  Jongkwon Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

마이크로콘트롤러를 이용한 모형헬리콥터 정지비행 제어기 설계

박현식 ,  이준호 ,  이은호 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

소형 동축반전 헬리콥터의 비행제어 시스템 구현

김충일 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

가변구조제어 이론을 이용한 모형 헬리콥터의 Roll, Pitch, Yaw 3자유도 정지비행 제어기 설계

이준호 ,  이은호 ,  이교일

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

가변구조제어이론을 이용한 모형 헬리콥터의 Roll , Pitch , Yaw 3자유도 정지비행 제어기 설계 ( Design of 3-DOF Hovering Flight Controller for a Model Helicopter Using Variable Structure Control )

이준호 ,  이은호 ,  이교일

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Sliding Mode Control for Helicopter Attitude Regulation at Hovering

Kyu Mann lm ,  Woon Chul Ham

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .12

헬리콥터의 제자리 비행에 대한 유체-구조 결합해석

이현구 ,  신상준 ,  이준배 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

Helicopter Hover Control using Parameterized Linear Matrix Inequality Techniques

Do Hyung Lim ,  Joon Ki Kim ,  Jeong Yup Han 외 3명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2006 .06

모형 헬리콥터 정지비행제어에 관한 연구 ( A Study on Hovering Fight Control for a Model Helicopter )

심현철 ,  이은호 ,  이교일

대한기계학회 논문집

1994 .06

Systematization of Flight Instruction and Control for Autonomous Helicopter

Yuto Matsuzawa ,  Yuta Tozaki ,  Yuji Kameda 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

강건한 적응제어이론을 이용한 헬리콥터의 정지비행 자세안정화 제어기 설계 ( Design of Hovering Flight Stabilizer for a Helicopter Using Robust Adaptive Control Theory )

최인호 ,  임규만 ,  함철주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

APPLICATION OF EXPERIENCE-BASED EXPERTISE ACQUISITION MECHANISM TO HOVERING STABILIZATION OF HELICOPTER

Y.Sakai ,  M.Kitazawa ,  Y.Aoyama

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

Design of 6-DOF Attitude Controller of the UAV Simulator’s Hovering Model

Joongeup Keh ,  Malyoung Lee ,  Byeongil Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

곤충의 호버링 비행을 구현하는 메카니즘의 설계

정세용 ,  최용제

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10