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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전자공학회 JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE JOUNAL OF SEMICONDUCTOR THCHNOLOGY AND SCIENCE Vol.5 No.4
- 발행연도
- 2005.12
- 수록면
- 243 - 248 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
2005
Embedded Real - Time Software Architecture for Unmanned Autonomous Helicopters
Won Eui Hong
,
Jae-Shin Lee
,
Laxmisha Rai
외 1명
JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE
2005.12
학술저널
Embedded Real-Time Software Architecture for Unmanned Autonomous Helicopters
Won Eui Hong
,
Jae Shin Lee
,
Laxmisha Rai
외 1명
대한전자공학회 ISOCC
2005.10
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The UAV (Unmanned Aerial Vehicle) systems like unmanned autonomous helicopters are used in various missions of flight navigation and used to collect the environmental information of the surroundings. To realize the full functionalities of the UAV, the software part becomes a challenging problem. In this paper embedded real-time software architecture for unmanned autonomous helicopter is proposed that guarantee real-time performance of hard-real time tasks and re-configurability of soft-real time and non-real time tasks. The proposed software architecture has four layers: hardware, execution, service agent and remote user interface layer according to the reactiveness level for external events. In addition, the layered separation of concurrent tasks makes different kinds of mission reconfiguration possible in the system. An Unmanned autonomous helicopter system was implemented (Kyosho RC Helicopter) in our lab to test and evaluate the performance of the proposed system.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. RELATED WORKS
Ⅲ. DESIGN CONSIDERATIONS AND CONCEPTUAL DESIGN
Ⅳ. DETAILED DESIGNS : SOFTWARE ARCHITECTURE OVERVIEW
Ⅴ. IMPLEMENTATION AND PERFORMANCE EVALUATION
Ⅵ. CONCLUSIONS
Ⅶ. ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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