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홍고추 꼭지 제거장치 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2002 .01
고추 꼭지제거장치 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2000 .01
고추 꼭지 제거기의 고추전개 특성분석
한국농업기계학회 학술발표논문집
2000 .01
고추의 꼭지제거 시스템 개발(I) -꼭지제거의 원리-
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1992 .01
골파지제조 신기술
골판지포장,물류
1996 .01
파지대상물체의 기하학적 형상의 변화에 따른 파지 안정성 지수에 대한 효과 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
고추의 꼭지제거 시스템 개발(II) - 시작품의 제작 및 성능평가 -
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1992 .01
어레이형 로봇 파지 장치 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
조직재생을 위한 합성파지의 응용
BT NEWS
2014 .09
인공지능 기반의 물체 인식 및 파지
로봇과 인간
2019 .01
급수기구 발생음의 실험실 측정방법 : 제2부 : 수도꼭지와 혼합꼭지의 부착방법 및 작동조건
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2003 .11
진동특성을 이용한 고추원료 공급장치 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
1997 .01
가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .11
가상 강성 모델에 기초한 파지 강성 해석 및 파지 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .08
배 결점 판별기 설계에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2003 .10
로봇 파지를 위한 혼합 밀도 신경망 기반 효과적인 감독 학습 방법
전자공학회논문지
2020 .06
로봇 핑거의 정밀 파지제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
소화물 파지를 위한 그리퍼의 고감도 센서 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
움직이는 물체의 안정한 파지를 위한 시각추적 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
고추정렬장치 개발
한국농업기계학회 학술발표논문집
2000 .01
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