자율 주행 헬리콥터의 위치 추종 제어를 위한 LQR 제어 및 신경회로망 보상 방식

엄일용 ,  정슬 ,  석진영

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .11

신경회로망을 이용한 자율주행 헬리곱터의 LQR 위치 추종제어의 보상

엄일용 ,  정슬 ,  석진영

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

자율 주행 헬리콥터 시스템의 지능 힘제어 응용

엄일용 ,  정슬

대한임베디드공학회논문지

2011 .01

최적 LQR 제어기를 이용한 모형 헬리콥터의 자세 제어

한학식 ,  정상철 ,  김관형 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .07

자율비행 헬리콥터 위치제어를 위한 출력되먹임 LQR 및 궤환선형화 기법

박세욱 ,  신종호 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

자율주행 경로 추종 제어기: 외재적 변수 곡률 외란을 고려한 LQR

전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

Autonomous Control System of Compact Model-helicopter

Chul-Ung Kang ,  Jun Satake ,  Takakazu Ishimatsu 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

기울기법을 이용한 크레인의 LQR 제어기 학습

임윤규 ,  정병묵

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2004 .11

LQR 제어기의 과도 상태 개선 방법에 관한 연구

박민호 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

Intelligent Technique Application for Autonomous Lateral Position Control of an Unmanned 4 Wheel Steered Snowplow Robotic Vehicle

정슬 ,  T. C. Hsia

대한임베디드공학회논문지

2011 .01

빠른 학습 수렴을 위한 LQR 제어기와 강화학습 융합

유재현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Neural Network Controller for Two-Degree-Freedom Helicopter Control System

Ribhan Zafi ,  a Abdul Rahman ,  Nus 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

모델 기반 차선 유지 시스템의 LQR 제어 적용에 대한 연구

나원빈 ,  김진욱 ,  조봉균 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계

박민호 ,  홍석교 ,  이상혁

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .10

입자 군집 최적화를 이용한 헬리콥터 시스템 식별 및 LQR 제어기 설계

이영일 ,  채민지 ,  왕진훈 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .11

전화전략과 신경회로망을 이용한 능동현가장치의 LQR 제어기

천종민 ,  김대준 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계

박민호 ,  박문수 ,  박덕기 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .06

Neural Network Control for Image Stabilization System on Helicopter in Remote Sensing

Yeong-Geol Bae ,  Ju-Kwang Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

불확실한 선형 시스템에 대한 Data-Driven LQR

심형보

제어로봇시스템학회지

2019 .06

R2R 시스템에서의 댄서를 이용한 LQR 장력제어에 대한 연구

성진우 ,  강현규 ,  신기현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2008 .11