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인 휠 모터 전기차의 에너지 최적화를 위한 예측제어 기반 토크 벡터링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
선회 성능 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 인휠 모터 전기 차량 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
주행 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4WD 차량의 후륜 토크벡터링 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2018 .11
기구학 기반 요구 요레이트 추정 모델의 시뮬레이션 및 민감도 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어
자동차안전학회지
2022 .12
[KSME2024R3017] 모델 예측 제어기를 활용한 4륜 독립 구동 전기차량 토크벡터링
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
Control Method for the Rotation Angle of a Tank Turn in In-Wheel Vehicles
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Model Predictive Control-based Path Tracking with Four-Wheel Independent Steering, Driving, and Braking Autonomous Vehicles on Low Friction Road
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
후륜 구동 인휠 전기 자동차의 구동 및 현가 통합제어시스템
한국자동차공학회논문집
2016 .07
과도 주행 상황을 고려한 비틀림 모델 기반 휠 토크 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
후륜 인휠 모터 전기자동차의 구동 및 반능동 현가시스템 동시 제어를 통한 주행 성능 분석
한국자동차공학회논문집
2015 .01
능동 요 제어 알고리즘의 비교 연구
풍력에너지저널
2019 .01
A Study on Reliability Improvement of Yaw Drive for Wind Power Generators
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
전륜 인휠모터 후륜구동 차량의 선회 특성 변형을 위한 요모멘트 제어
자동차안전학회지
2021 .03
인 휠 독립구동 전기자동차의 선회안정성 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Linear Model Predictive Control
정보 및 제어 논문집
2017 .10
전자식 사륜 구동 차량의 코너링 성능 향상을 위한 횡방향 거동 제어
한국자동차공학회논문집
2020 .09
The Application of Yaw Sensor for Measuring Carriage System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
횡 안정성과 민첩성을 고려한 역삼륜형 퍼스널 모빌리티 차량의 제어기 설계 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
토크 벡터링을 적용한 인휠 시스템 차량의 핸들링 특성 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
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