계산 토크 방식에서 슬라이딩 모드 제어의 재해석

강어령 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Fuzzy dynamic sliding mode control for permanent magnet synchronous generator model

Ramasamy Kavikuma ,  Seung-Hoon Lee ,  Ramalingam Sakthivel 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Direct Torque Control for PMSM Based on Sliding Mode Control

Yan Fang Chen ,  Kuma ,  asamy P 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발

전종찬 ,  김진수 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기

송문형 ,  김창일 ,  이광수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

슬라이딩 모드 관측기를 이용한 영구자석 동기전동기의 직접 토크 제어

김우희 ,  이준민 ,  홍주훈 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .04

전자식 사륜 구동 차량의 코너링 성능 향상을 위한 횡방향 거동 제어

한경석 ,  박기서

한국자동차공학회논문집

2020 .09

Active Linear Actuator의 위치 제어를 위한 Sliding Mode Control의 적용

노승미 ,  신지환 ,  곽문규

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .10

자율주행 차량의 고장 진단 및 슬라이딩 모드 기반 긴급제동 제어 전략

이종민 ,  오광석 ,  이경수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

Control Input Transformed Terminal Integral SMCs with Output Prediction for Second Order Uncertain Plants

Jung-Hoon Lee ,  Myeong-Soo Choi

전기학회논문지

2022 .02

오프로드 자율주행을 위한 딥러닝 기반 의미론적 분할 모델 비교

김나형 ,  안종현

한국지능시스템학회 논문지

2023 .10

Robust Motion Control using Novel First Order Sliding Modes

Akash Panhale ,  Shailaja Ku ,  ode

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Fuzzy Sliding Mode Control of Nonlinear Network Control System

Budiman Azzali Basi ,  Mohammad Noh Ahmad

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2015 .06

모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계

이수원 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

차량 주행 안정성 향상을 위한 토크 벡터링 제어 로직 연구

조용진 ,  전동준 ,  백인섭 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

슬라이딩 모드 관측기를 활용한 전동기의 부하 토크 추정 및 채터링 저감

이현준 ,  이주원 ,  하정익

전력전자학회 학술대회 논문집

2022 .07

슬라이딩 모드 컨트롤을 활용한 제어시스템 구현

심상윤 ,  이대희 ,  유병진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 DC 모터 전류 제어기 설계

김인혁 ,  손영익

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

슬라이딩 모드 예견 제어기 설계

임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12