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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 499 - 504 (6page)
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본 논문에서는 무인 헬리콥터의 시스템 특성을 반영한 유도법칙을 고려하였다. 보편적으로 사용되는 경로점 유도법칙과 시선각 유도법칙의 성능차이를 검증하기 위해 이 두 알고리즘을 무인 헬리콥터에 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과 전진비행과 제자리 비행을 동시에 수행하는 시선각유도법칙이 경로점을 빠르게 통과하는 임무수행에 더 효과적이라는 결론을 얻었다. 기본적인 시선각유도법칙이 가지는 한계를 개선하기 위해 새로운 유도법칙을 제안하고 시뮬레이션을 통해 성능을 검증하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 무인 헬리콥터 기반 유도기법
3. 시선각 유도법칙 설계
4. 수치 시뮬레이션
5. 결론
후기
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