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자료유형
학술대회자료
저자정보
이상종 (한국항공우주연구원) 최형식 (한국항공우주연구원) 이장호 (한국항공우주연구원) 장재원 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 추계학술대회 및 정기총회
발행연도
2011.11
수록면
1,375 - 1,380 (6page)

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무인기는 다양한 비행모드를 통해 주어진 임무를 수행하게 되며, 이를 위해서는 비행체를 정확히 유도할 수 있는 유도법칙이 필수적이다. 특히 횡방향 유도를 위해서는 가시선 유도법칙이 가장 일반적으로 적용되고 있으며, 본 논문에서는 가상의 목표 항로점을 적용하여 수렴속도 및 오차성능이 향상된 유도법칙을 제안하였다. 특히 주어진 비행체의 위치, 초기 항로점 및 목표 항로점과의 기하학적 관계만을 통해 일반화된 유도법칙 관계식을 유도하였으며, 기존 유도법칙과의 비교 및 다양한 비행조건에서의 시뮬레이션을 통해 제안된 유도법칙의 성능을 검증하였다.
#UAV(무인기) #LOS Guidance Law(가시선 유도법칙) #Automatic Flight Control System(자동조종시스템) #Flight Mode(비행모드) #SCAS (안정성/조종성 증대시스템)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 유도법칙 일반화
3. 대상 무인기 시스템
4. 시뮬레이션 결과 및 검증
5. 결론
후기
참고문헌

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