반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구

이인우 ,  박영훈 ,  류지훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum

Minwoo Jang ,  Sesun You ,  Wonkuk Lee 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어

박영훈 ,  이인우 ,  이수영

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .02

원판의 반작용을 이용한 역진자의 강인 자세 제어

박상형 ,  이해창 ,  임성묵 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2016 .04

멀티로터 성능 해석 코드 검증

김형석 ,  임대진 ,  이보성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

구 껍질이 결합한 도립 진자 수레의 강인 균형 제어

강어령 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구

김응남 ,  최진영

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어

최진석 ,  백승민 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

무게중심 변화에 적응하는 반작용 휠 기반 역진자의 균형 유지 제어

이성용 ,  이준용 ,  김우용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

3단 도립진자의 구조 제안 및 LW-RCP02를 이용한 Swing-up Control의 구현

최창규 ,  주도윤 ,  정종익 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .10

강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계

백종찬 ,  전하영 ,  박종혁 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

입력 포화를 고려한 완전 거동 멀티로터에 대한 강건 제어

이동재 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

멀티로터 최적 설계 프레임워크 개발

김형석 ,  임대진 ,  이관중

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2018 .11

질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발

전태열 ,  이영찬 ,  심명보 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2019 .07

Novel Fractional Order PD^μ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System

P ,  akash Dwivedi ,  Sandeep Pandey 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

적분 슬라이딩 모드와 개선된 과도응답을 가지는 외란관측기를 이용한 역진자의 강인 제어

박예원 ,  강성호 ,  현주연 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Inverted Pendulum 이용한 PID PWM Duty Cycle 병렬처리 제어 구현

김응남 ,  최진영

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

Dynamics and Vibrational Control of an Underwater Inverted Pendulum

Saqib Hasnain ,  Ume ,  Hameed Shah 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

확장 앞뒤 관측기에 기반한 역진자 시스템의 접촉력 사후 추정

한동훈 ,  박경훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어

김명주 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05