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제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 바이크 자세 균형 제어
정보 및 제어 논문집
2017 .10
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 로봇의 자세 제어
정보 및 제어 논문집
2016 .10
제어 모멘트 자이로의 운동 방정식
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
자전거 균형 제어를 위한 가위쌍 자이로스코프
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
50-200kg급 소형 위성용 ‘제어 모멘트 자이로스코프’ 개발
한국항공우주학회지
2025 .02
소형 위성 급 Small CMG 및 3 축 자세제어 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
제어모멘트자이로 열해석을 통한 주요 구성품의 온도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
가변속 제어모멘트자이로 실험장치 제작 및 테스트
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2018 .10
특이점 회피 및 반복성 확보를 위한 제어모멘트자이로 구동법칙
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
자이로스코프 시스템을 적용한 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
볼 로봇의 균형제어 성능 향상을 위한 자이로스코프 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
제어모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 역진자의 균형 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
제어모멘트자이로 적용 전동이륜차 셀프밸런싱 제어기술 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
초소형 제어모멘트자이로 개발 및 성능실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
Vibration Suppression Control for Robot Machining with Gyroscope Mechanism
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
X타 수중함의 유도·제어시스템 설계
대한조선학회 논문집
2022 .10
슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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