PX4 기반 실내비행을 위한 S-MSCKF 알고리즘 시뮬레이션 연구

이성봉 ,  박천만 ,  성시찬 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

가상환경을 이용한 재난 상황에서의 비행로봇의 위치인식 및 지도작성 방법

김수호 ,  강현승 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

깊이 정보의 사용 유무에 따른 RGB-D SLAM 의 성능 비교

김근환 ,  손현식 ,  이재민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

RGB-D 카메라를 이용한 로봇 매니퓰레이터 기구학 캘리브레이션

장원보 ,  이준영 ,  박상현 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 모델링 및 체적 측정 방법 개발

손진성 ,  오승훈 ,  심재홍 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

다시점 RGB-D 카메라를 이용한 실시간 3차원 체적 모델의 생성

김경진 ,  박병서 ,  김동욱 외 2명

방송공학회논문지

2020 .05

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발

장준수

정보 및 제어 논문집

2016 .10

RGB-D 카메라를 이용한 3차원 얼굴 비대칭 분석 시스템 개발

장준수

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

RGB-thermal Image Matching Method for Object Detection

S.-H. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

체적형 객체 촬영을 위한 RGB-D 카메라 기반의 포인트 클라우드 정합 알고리즘

김경진 ,  박병서 ,  김동욱 외 1명

방송공학회논문지

2019 .09

RGB – Depth 카메라 센서를 이용한 파이프 등반 로봇의 이동 궤적 추출 방법 연구

이스라엘 ,  이재철 ,  최유락 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

RGB-D 센서 기반 객체 탐지 및 위치추정을 이용한 정확한 로봇 자세 보정 기법

권유진 ,  이헌철

Proceedings of KIIT Conference

2023 .11

재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구

김수호 ,  심재홍

한국기계가공학회지

2022 .04

단일 RGB 센서 기반 사용자 추종 로봇 기술에 관한 연구

하민세 ,  이장훈 ,  배완기 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

다중 RGB-D 카메라를 이용한 가상 시점 영상 합성

한미선 ,  하태형 ,  김정태

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

저가 RGB-D 카메라를 이용한 3-DOF 헬리콥터 제어

전민준 ,  김태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

RGB-D 센서를 이용한 로봇의 물체 조작

장경석 ,  하종은

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Efficient 3D Mapping with RGB-D Camera Based on Distance Dependent Update

HyungGi Jo ,  Sungjin Jo ,  Hae Min Cho 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

2D LiDAR 및 RGB 카메라 기반 보행자 인식 및 추적 알고리즘

한운봉 ,  정회룡

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Identification with Gait Analysis Based on Angles Between Joints Using RGB-Depth Camera

Ome ,  Fa ,  uk Ince 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05