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학술대회자료
저자정보
채명석 (경일대학교) 권재욱 (경일대학교) 조의연 (경일대학교) 조성윤 (경일대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2022.6
수록면
629 - 630 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2022

차량 항법을 위한 IMU 장착 위치를 고려한 개선된 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
채명석 ,  권재욱 ,  조의연 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료
IMU 장착 위치에 따른 Lever arm을 고려한 차량용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
채명석 ,  권재욱 ,  조의연 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2022.06 학술대회자료
센서 장착오차를 고려한 차량용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
채명석 IT융복합학과 2022.01 학위논문

2021

CKF 기반 상태 확장을 통해 IMU 의 장착 비정렬을 보상하는 차량용 복합항법시스템
채명석 ,  조성윤 제어로봇시스템학회 논문지 2021.12 학술저널
IMU 장착오차를 고려한 열차용 INS/GPS/NHC 복합항법시스템
채명석 ,  조성윤 ,  신경호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021.06 학술대회자료

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#inertial measurement unit #non-holonomic constraints #integrated navigation system

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한석호 ,  정호연 ,  이수환 외 1명 한국농촌경제연구원 농정포커스 2015 .03
한 · 페루 FTA 체결 이후 교역구조 변화에 관한 연구
박종석 ,  이길남 통상정보연구 2013 .12
INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석
조용현 ,  박우정 ,  박찬국 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2020 .11
링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구
김천중 ,  유해성 ,  이인섭 외 2명 한국항공우주학회지 2018 .11
관성항법시스템의 원리 및 전망
박찬국 전자공학회지 1999 .04

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