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하지절단자를 위한 능동형 인공무릎관절 장치의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지절단 환자를 위한 경량통합구동모듈 기반 낮은 높이의 발목형 로봇의족 메커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
로봇형 하지의지 성능평가 가이드라인 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
공압식 무릎 관절 의지 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치용 유압실린더 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지기능회복용 하이브리드 인공무릎관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로봇의족 성능 및 내구성 시험을 위한 시뮬레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
한 발 뛰기 동작 수행 시 무릎보조기 착용이 하지관절에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
파워 무릎관절 장치용 지면 반발력 센서 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하지 절단 장애인을 위한 웜기어 타입 능동형 대퇴 의족 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
무릎 보조기 착용이 한발뛰기 동작시 하지의 협응에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
슬관절 전치환술 보조를 위한 수술로봇 기구부의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
하퇴절단자를 위한 다축회전형 인공발의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
동역학 모델링을 통한 하지절단 장애인 의족 보행제어 알고리즘 기초 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Development of a Robotic Knee Unloading Brace and Active Hybrid Anchoring System
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
하지절단자용 지면적응형 발목관절 메커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
ACE-Knee, a Novel Modularized Knee Exoskeleton: Concept Design and Analysis of Design Requirements by Knee Motion Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
하지절단자용 유압식 발목회전장치 구조에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Development of a prosthetic hand with a built-in heating device to prevent residual limb pain for upper limb amputee
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
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