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하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지기능회복용 하이브리드 인공무릎관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
파워 무릎관절 장치용 지면 반발력 센서 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
대퇴의지용 유압실린더의 평가방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
하지 의지용 유압 및 공압 실린더의 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
유압실린더를 이용한 착용로봇 무릎관절에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행 속도에 따른 의족용 유압실린더의 평가 방법
재활복지공학회논문지
2019 .08
하지절단자를 위한 능동형 인공무릎관절 장치의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로터리방식 유압실린더와 BLDC 모터를 이용한 하이브리드 능동 의지 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
하지절단 장애인을 위한 무릎형 로봇의족 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
양방향 제어 유압 실린더를 이용한 무릎형 로봇 의족
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
하지절단자용 하이브리드 발목관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
특수 건설 장치용 내고온 유압 실린더의 열특성에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
한 발 뛰기 동작 수행 시 무릎보조기 착용이 하지관절에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
공압식 무릎 관절 의지 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
로봇형 하지의지 성능평가 가이드라인 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
전자제어형 유압식 대퇴의지의 유압 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
콘크리트 펌프카용 구동 유압실린더에 대한 해석적 연구
한국기계기술학회지
2017 .01
대퇴의지용 유압장치 설계 및 가공 조건에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
특수 건설 장치용 내고압 유압 실린더의 강성에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
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