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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박홍성 (강원대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제26권 제11호
발행연도
2020.11
수록면
988 - 998 (11page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2020.20.0145

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In this paper, research on the integration of safety and security in industrial systems, such as robots, automobiles, industrial automation systems, medical devices, and CPS(Cyber Physical System), has been reviewed and analyzed. Security issues are shown to affect the safety and performance in various industrial systems, and studies on integration of security and safety have been performed to solve this problem. In the field of robots, research related to security issues has been being performed but the types of security issues considered are very limited. This paper presents the vulnerabilities for cyber-attacks that can occur in robots by using examples, and the security countermeasures for these vulnerabilities are presented using the security requirements suggested by IEC 62443. Examples are presented to show that safety-related problems may occur even if some or all of these security requirements are satisfied in safety-related control devices. As methods to mitigate the safety and/or security countermeasures must also be taken very carefully, this paper presents an integrated risk assessment method for processing the safety and/or security issues and developing their proper countermeasures.
#Robot #Safety #Security #Cyber attack #Risk #Risk Assessment

목차

Abstract
I. 서론
II. 관련 연구 내용 분석
III. 로봇의 보안 관련 대응 방법
IV. 로봇의 보안과 안전의 통합 위험 관리 방법
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (55)

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ISO 10218-1:2011, Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots, ISO, 2011. google schola ISO 12100:2010, Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction, ISO, 2010. google schola ISO 13482:2014, Robots and robotic devices - Safety requirements for personal care robots, ISO, 2014. google schola ISO 13849-1:2015, Safety of machinery - Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles for design, ISO, 2015. google schola IEC 61508-1, Functional safety of electrical/electronic/ programmable electronic safety-related systems - part 1: General requirements, IEC, 2010. google schola

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