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Hertz 충돌 모델을 이용한 매니퓰레이터와 인간의 충돌에 따른 인체 응력 분포 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
산업용 매니퓰레이터를 위한 효율적인 경로 계획과 충돌 회피 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
매니퓰레이터 효율성을 위한 GRU 네트워크 기반 사람 경로 예측 및 충돌 회피 경로 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
다양한 형상 변환이 가능한 모듈형 매니퓰레이터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다양한 형상 변환이 가능한 모듈형 매니퓰레이터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
외피 적용을 통한 매니퓰레이터의 안전 작동 속도 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘
전자공학회논문지
2019 .04
VR 시스템을 이용한 모바일 매니풀레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Unity3D를 이용한 우주 매니퓰레이터 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
탄성 시트를 이용한 유연 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
머니퓰레이터 동력 제한이 포함된 궤적 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 강성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
Development of an Embedded Controller for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다중 RGB depth 카메라 및 딥러닝을 이용한 매니퓰레이터 동작 제어 알고리즘 연구
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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