지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
궤도상 서비싱을 위한 멀티 매니퓰레이터 탑재 위성 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
관절 토크 정보를 이용한 매니퓰레이터의 말단부 하중 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다양한 형상 변환이 가능한 모듈형 매니퓰레이터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다양한 형상 변환이 가능한 모듈형 매니퓰레이터의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
VR 시스템을 이용한 모바일 매니풀레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
충돌력 감소를 위한 매니퓰레이터의 안전 경로 생성 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
Unity를 위한 지도 생성 방법
Proceedings of KIIT Conference
2017 .12
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
양팔 매니퓰레이터와 플랫폼의 협업을 통한 관절 토크의 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 강성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Development of an Embedded Controller for Hydraulic Manipulator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
와이어를 이용한 다자유도 중력보상 로봇 매니퓰레이터의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
탄성 시트를 이용한 유연 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
비전 시스템을 이용한 이동형 매니퓰레이터의 위치 변화 측정 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
0