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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제9권 제2호
- 발행연도
- 2020.1
- 수록면
- 131 - 138 (8page)
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In this paper, we analyze the delay phenomenon that can occur when controlling an unmanned aerial vehicle using a camera and describe a solution to solve the phenomenon. The group of pictures (GOP) value is changed in order to reduce the delay according to the frame data size that can occur in the moving image data transmission. The appropriate GOP values were determined through experimental data accumulation and validated through camera self-test, system integration laboratory (SIL) verification test and system integration test.
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ACTi / Reduce Bandwidth Consumption by GOP Settings
안효정 / 2014 / 민간 무인항공기시스템 인증체계 현황 및 관련규정 연구 동향 분석 / 한국항공우주학회지 42(10):893~901
Automated Imaging Association / GigE Vision Video Streaming and Device Control Over Ethernet Standard Version 2.0
MISB / Bandwidth-Quality-Latency Tradeoffs for Compressed Motion Imagery
Samsung Techwin / Consideration Point that may affect Video Streaming
안효정 / 2014 / 민간 무인항공기시스템 인증체계 현황 및 관련규정 연구 동향 분석 / 한국항공우주학회지 42(10):893~901
Automated Imaging Association / GigE Vision Video Streaming and Device Control Over Ethernet Standard Version 2.0
MISB / Bandwidth-Quality-Latency Tradeoffs for Compressed Motion Imagery
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