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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
고은학 (Konkuk University) 유강수 (Konkuk University) 성상경 (Konkuk University)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제69권 제7호
발행연도
2020.7
수록면
1,117 - 1,124 (8page)
DOI
10.5370/KIEE.2020.69.7.1117

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2021

도심 환경에서의 복합 항법 검증을 위한 Unity3D기반 PILS시스템 구성
고은학 항공우주정보시스템공학과 2021.01 학위논문

2020

도심 환경에서의 라이다/관성 결합 항법 검증을 위한 Unity3D기반 PILS 구성
고은학 ,  성상경 정보 및 제어 논문집 2020.10 학술대회자료
도심비행환경 3D GIS맵을 이용한 복합항법 성능 검증을 위한 Unity3D기반 PILS 설계
고은학 ,  유강수 ,  성상경 전기학회논문지 2020.07 학술저널

2019

도심비행 환경에서의 다중센서 복합 항법 성능 검증을 위한 PILS 시뮬레이터 설계
고은학 ,  박광수 ,  이병진 외 1명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents PILS using Unity3D, a game development tool, for verification of navigation performance in various environments. The navigation performed with PILS is a fusion/complex navigation using GPS navigation and 3D GIS maps and multiple distance sensors in urban environments where satellite signals are not reliable. Accordingly, the topography and the building are constituted by utilizing the Unity3D program, and the virtual data are created by modeling sensors, vehicles, and vehicle’s guidance and controller. To create a more realistic simulation, actual sensor noise characteristics, and actual flight maneuvers are analyzed. Data are transferred to a navigation module used for actual flight by using serial communication, a navigation solution obtained from the navigation module is plotted in GCS. Solutions are transferred to a PC again where data are generated and finally compared with a true value in real-time.
#PILS #unity3d #navigation #GIS #integrated navigation #urban

목차

Abstract
1. 서론
2. 도심환경 맵연동 복합항법 알고리즘
3. PILS 시뮬레이터 설계 및 구현
4. 시뮬레이터 성능 분석
5. 결론
References

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