도심비행 환경에서의 다중센서 복합 항법 성능 검증을 위한 PILS 시뮬레이터 설계

고은학 ,  박광수 ,  이병진 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

지형참조항법 알고리즘 검증을 위한 PILS 환경 구축

오승조 ,  이동진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템

황유라 ,  양정기 ,  이수전 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

GPS 비가용 환경에서 점군 기반 LiDAR 측정치를 이용한 INS/LiDAR 결합 성능시험

박광수 ,  이병진 ,  유강수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

도심비행환경 3D GIS맵을 이용한 복합항법 성능 검증을 위한 Unity3D기반 PILS 설계

고은학 ,  유강수 ,  성상경

전기학회논문지

2020 .07

INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석

조용현 ,  박우정 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

도심 항법을 위한 3차원 지도 및 다중센서 기반 복합항법 성능평가

박광수 ,  이병진 ,  김동균 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

모델기반 개발에서의 Processor-in-the-Loop (PIL) 시뮬레이션의 활용

김도형

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법

홍범진 ,  백승호 ,  박상덕

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

PILS 기반 시뮬레이션을 통한 비행 제어 컴퓨터 검증

김경민 ,  김주경 ,  홍성경

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

열차용 복합항법시스템 설계 및 신뢰성 분석

조성윤 ,  강창호 ,  신경호

한국철도학회 학술발표대회논문집

2019 .11

위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계

정준우 ,  박성열 ,  안병선 외 3명

한국항행학회논문지

2017 .01

PMSM 속도 제어를 위한 PIL(Processor-in-the-Loop) 시뮬레이션 적용에 관한 연구

한수지 ,  김태규

전력전자학회 학술대회 논문집

2024 .07

관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법

김찬수 ,  석지원 ,  조재영 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

링레이저 자이로 기반 2축 회전형 관성항법장치 오차해석에 대한 연구

김천중 ,  유해성 ,  이인섭 외 2명

한국항공우주학회지

2018 .11

군집형 자폭 무인기 시스템의 단계별 PILS 구성 방안

정찬건 ,  성길영 ,  조경용 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

다수의 비전 센서와 INS를 활용한 랜드마크 기반의 통합 항법시스템

김종명 ,  이현재

한국항공우주학회지

2017 .08

MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계

박용곤종 ,  박찬국

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

딥러닝을 이용한 비정상 비행상태 예측 모델 검증을 위한 PILS 환경 구축

안정은 ,  최은주 ,  서현우 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘

손재훈 ,  오상헌 ,  황동환

정보 및 제어 논문집

2021 .04